image from unsplash by Gábor Juhász
迁移学习即利用已有的知识来学习新的知识,与人类类似,比如你学会了用笔画画,也就可以学习用笔来画画,并不用从头学习握笔的姿势。对于机器学习来说,可以用现有的已经经过训练的模型,来训练我们自己的模型,并没有必要从头训练。
以图像识别的神经网络模型为例,我们可以使用已经在 Image Net 上训练过的模型直接训练我们自己的模型。这篇文章我们的目的是对5种花进行分类,Image Net 对 1000 多类物体进行过分类,所以完全能够"覆盖"我们要训练的图片类别,适合迁移学习。
1. Imports
因为 Tensorflow 2.0 还未正式发布,所以为了兼容性的原因需要从“ future” 中 import 不少库。tf.enable_eager_execution() 是开启 eager模式,在之前的文章中已经介绍过了,这里就不赘述了。tensorflow_hub 将在后面介绍。当然我们这里主要使用的还是 Keras。
from __future__ import absolute_import, division, print_function, unicode_literals
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import tensorflow as tf
tf.enable_eager_execution()
import tensorflow_hub as hub
import tensorflow_datasets as tfds
from tensorflow.keras import layers
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2. Tensorflow Datasets
我们直接从 Tensorflow Datasets 上下载花的图片数据库,数据库名字为“tf_flowers”, 数据库中只有一个 TRAIN 数据集,需要分类。这里我们按照训练和验证数据集70:30 的比例分配数据。
splits = tfds.Split.TRAIN.subsplit([70, 30])
(training_set, validation_set), dataset_info = tfds.load('tf_flowers', with_info=True, as_supervised=True, split=splits)
由于图片的尺寸各不相同,我们需要统一尺寸,并且为数据制作 Batch。Tensorflow Datasets 提供了非常方便的工具。
IMAGE_RES = 224
def format_image(image, label):
image = tf.image.resize(image, (IMAGE_RES, IMAGE_RES))/225
return image, label
BATCH_SIZE = 32
train_batches = training_set.shuffle(num_training_examples//4).map(format_image).batch(BATCH_SIZE).prefetch(1)
validation_batches = validation_set.map(format_image).batch(BATCH_SIZE).prefetch(1)
code from github with Apache License
处理图片 map() 实现,map中嵌套的函数 format_iamge 即resize 图片尺寸的方法。
3. TensorFlow Hub
TensorFlow Hub 就提供了这些已经经过训练的模型,供我们免费使用。我们可以在 https://tfhub.dev/ 寻找我们需要的模型。
需要注意的是我们需要的不是完整的模型,而是模型在分类之前(没有最后一层的神经网络)的结构和参数。这种模型是 Feature Vector
这里我们使用的是Mobile Net。
- 找到 URL
- 使用 hub.KerasLayer() 导入模型
URL = "https://tfhub.dev/google/tf2-preview/mobilenet_v2/feature_vector/4"
feature_extractor = hub.KerasLayer(URL,
input_shape=(IMAGE_RES, IMAGE_RES,3))
4. 整合 Keras 模型
在创建 Kearas 模型之前需要 Freeze 模型参数, 因为前面的参数已经训练得足够好了,我们暂时不希望在向后传播的过程中改变它们,而是重点训练最后新加的那一层。
feature_extractor.trainable = False
建立 keras 模型的过程与之前的步骤并无差别,只是在末尾添加我们最终需要输出的那一层即可。
model = tf.keras.Sequential([
feature_extractor,
layers.Dense(num_classes,activation="softmax")
])
model.compile(optimizer='adam', loss = 'sparse_categorical_crossentropy', metrics = ['accuracy'])
code from github with Apache License
5. 训练模型
这里对 keras 模型的训练与我们熟悉的方法并无太大差异,注意的是我们这里使用的是前面tfds 处理过的数据,已经经历了 resize, shuffle 和 batch 化了。并不需要再 model.fit 中shuffle,定义 bacth_size 了。
我们仅仅用了 6 个回合就将验证训练集的正确率提高到88%。
EPOCHS = 6
history = model.fit(
train_batches,
epochs = EPOCHS,
validation_data = validation_batches
)
code from github with Apache License
6. 总结
本文通过 Tensorflow 2.0 中提供的前瞻性模型 Mobile Net 简单地介绍了迁移学习,以及如何用Tensorflow 实现迁移学习。过程中,我们 Freeze 了已训练的模型的参数,用很少的训练时间取得了不不错的成绩。当然为了进一步提高模型的精度,我们需要解锁所有模型的参数,并对模型进一步进行精调,这部分的内容将会在放在后续的文章中。
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