Es el primer planeta que se descubrió en la órbita del sistema Cervantes, el 12 de diciembre de 2002 a una distancia aproximada de 49,8 años luz de la Tierra y en tercera posición desde su estrella. El planeta posee al menos 1,5 veces la masa de Júpiter y su período orbitales de 643,25 días. Al principio se creía que contaba con una órbita excéntrica pero gracias a los modelos más recientes, que incorporaron a los cuatro planetas del sistema, se cree que poseen una órbita con baja excentricidad. Mas sin embargo en sí mismo, el planeta probablemente sea un gigante gaseoso sin una superficie sólida.

Descubierto el 25 de agosto de 2004. a una distancia aproximada de 49,8 años luz de la Tierra y la posición primaria desde su estrella, Dulcinea se halla muy cercana a la estrella de Cervantes, por lo que logra completar la órbita cada 9,6 días. Su masa equivale a 10,5 veces la masa de la tierra. Se cree que posee un núcleo de tan sólo 6 veces la masa terrestre. Posiblemente, se encuentre envuelto en una suficiente de hielo caliente y gases, por lo cual el comportamiento del planeta se asemeja más al de Neptuno.

Su descubrimiento fue realizado el 5 de agosto de 2006. El planeta posee aproximadamente la mitad de la masa de Júpiter y orbita durante un período de 310,55 días, es probable que esta órbita sea lo suficientemente cercana a la estrella como para que reciba radiación ultravioleta en una cantidad comparable a la que recibe la Tierra pero por su cercanía no exista ningún medio líquido, y se trate de un gigante gaseoso ocupando el segundo puesto desde la estrella de Cervantes.